El primer sistema de autopago se instaló en una tienda de comestibles Kroger en las afueras de Atlanta en 1986. Fueron necesarias varias décadas, pero finalmente la tecnología se extendió por todo Estados Unidos. Dada la forma en que las tiendas de comestibles están automatizando las cosas, parece que el embolsado robótico no puede quedarse atrás.
El departamento CSAIL del MIT protesta esta semana RoboGroceryCombina la visión por computadora con una pinza robótica suave, lo que permite colocar una variedad de artículos diferentes en la bolsa. Para probar el sistema, los investigadores colocaron 10 artículos desconocidos para el robot en una cinta transportadora de comestibles.
Estos productos iban desde productos delicados como uvas, pan, col rizada, muffins y galletas saladas hasta sólidos como latas de sopa, loncheras y envases de helado. El sistema de visión funciona primero, detectando objetos en el cinturón antes de determinar su tamaño y dirección.
Tan pronto como la pinza toca las uvas, los sensores de presión en los dedos determinan que son realmente delicadas y, por lo tanto, no deben ir al fondo de la bolsa, algo que muchos de nosotros ciertamente aprendimos por las malas. A continuación, observa que la lata de sopa tiene una estructura más rígida y la pega al fondo de la bolsa.
«Este es un primer paso importante para que los robots empaquen alimentos y otros bienes en el mundo real», dijo Annan Zhang, uno de los autores principales del estudio. «Aunque no estamos del todo preparados para el despliegue comercial, nuestra investigación demuestra el poder de integrar múltiples modalidades de detección en sistemas robóticos blandos».
El equipo dijo que todavía hay mucho margen de mejora, incluida la mejora de la pinza y el sistema de imágenes para determinar cómo y en qué orden empacar las cosas. A medida que el sistema se vuelva más sólido, podría implementarse más allá de las tiendas de comestibles y en lugares industriales como plantas de reciclaje.
